Jabatan negeri kenderaan bermotor menguatkuasakan undang-undang yang mengawal lesen pemandu. Setiap negeri mempunyai prosedur dan keperluan untuk mendapatkan lesen untuk mengendalikan kenderaan. Walaupun kedua-dua lesen pengendali dan CDL, atau lesen memandu komersial kedua-duanya memberi hak kepada pemegang untuk mengendalikan kenderaan bermotor, kedua-dua lesen berbeza dalam beberapa cara, termasuk kelayakan dan penggunaan undang-undang persekutuan.
Lesen Pengendali
Di kebanyakan negeri, mana-mana orang yang berusia lebih dari 18 tahun boleh memohon lesen pengendali untuk memandu kereta dan trak penumpang di bawah berat tertentu. Kebanyakan negeri mempunyai kelas yang berlainan bagi lesen pengendali, bermula dengan kelas yang memberi hak kepada pemegang untuk memandu kereta untuk kegunaan peribadi. Sebagai contoh, New York mengeluarkan lesen pemandu Kelas D untuk penduduk berumur 18 tahun dan lebih tua dan kepada pemandu yang berumur 17 tahun dan telah menyelesaikan pendidikan pemandu yang diluluskan. Kelas-kelas lesen pengendali lain memberi hak pemegang untuk mengendalikan kenderaan penumpang, motosikal dan kenderaan komersial
Menjana Pelesenan
Persatuan Pentadbir Kenderaan Bermotor Amerika menggalakkan penggunaan pelesenan lulus untuk pemandu yang berusia kurang dari 18 tahun. Persatuan ini mencadangkan satu program yang menyediakan permit pelajar pada umur 16 tahun, tahap perantaraan di mana hak keistimewaan ditingkatkan setelah selesai keperluan dan kelulusan lesen pengendali penuh apabila pemandu mencapai 18. Kebanyakan negeri mempunyai beberapa bentuk pelesenan siswazah. Sebagai contoh, pemandu muda Vermont bermula dengan permit pelajar, berpindah ke lesen pengendali junior dan layak mendapat lesen pengendali biasa atau kanan ketika berusia 18 tahun.
Lesen Pemandu Komersial
Lesen memandu komersial, atau CDL, adalah satu lagi kelas lesen pengendali. Akta Keselamatan Kenderaan Motor Perdagangan 1986 menggambarkan kelas-kelas CDL dan perbezaannya. Lesen Kelas A, B dan C adalah berdasarkan berat kenderaan yang diberi kuasa pemandu untuk memandu. Pertimbangan lain adalah sama ada kenderaan mengangkut bahan berbahaya atau jika kenderaan itu bertujuan membawa 16 atau lebih penumpang. Sekatan dan sokongan yang ditetapkan oleh Persekutuan dan diterapkan boleh digunakan untuk lesen pemandu komersil pengendali kenderaan.
Program CDL di seluruh negara
Persatuan Pentadbir Kenderaan Bermotor Amerika menggalakkan piawaian kebangsaan untuk memastikan hanya pemandu yang berkelayakan dan terlatih menerima lesen memandu komersial. Persatuan itu mengendalikan program CDL di seluruh negara untuk membantu negeri-negeri dalam mematuhi peruntukan-peruntukan Akta Keselamatan Kenderaan Motor Perdagangan pada tahun 1986. Akta ini menetapkan undang-undang untuk mengawal selia program CDL, termasuk piawaian untuk ujian, pembatalan CDL pemandu dan keperluan untuk negeri- sistem maklumat program CDL berasaskan.